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      多軸器淺析多工位鉆孔攻絲機的傳動原理

      發布時間:2019-08-21 09:24:24  瀏覽次數:2464

      多工位鉆孔攻絲機床是加工夾板的專用設備。多工位機床的特點是多軸和高效能,工作臺為回轉分度式并裝有多個夾具,有相應的鉆軸與夾具相對應。在工作臺回轉過程中,被加工件被依次裝入夾具上,在第一工位上加工一個孔,在第二工位上加工另一個孔,回轉一周后完成所有工位的加工。同時每轉一工位即卸下一成品,再裝上一個待加工件,所以生產效率很高。該類機床可以加工距離很近的孔,也可以對同一孔依次進行鉆孔、德孔、攻絲等加工。

      多工位鉆床根據主軸位置可分為立式多工位鉆床和臥式多工位鉆床。筆者為你介紹24工位精密鉆孔攻絲機床。

      二、機床的傳動原理

      24工位鉆孔攻絲機床是機械— 電器— 氣動控制的。21個動力頭裝在中央立柱29上,通過中央立柱的升降,同時集中進給。工作臺22上裝有等分的24個工作定位板,即夾具。

      鉆軸12的轉動是切削的主運動。主電動機I通過聯軸器32帶動主傳動軸旋轉,主傳動軸固定聯接著大齒輪16,帶動介輪組件4,介輪組件上的齒形皮帶輪通過齒形皮帶使鉆軸旋轉。

      攻絲軸的動作由攻絲氣缸31來實現的。在壓縮空氣的作用下,活塞桿上的齒條驅動攻絲大齒輪is轉動,大齒輪帶動攻絲介輪組件18及小齒輪19轉動,使攻絲軸20攻絲。由于攻絲氣缸作往返運動,帶動了攻絲軸正反向轉動,從而完成攻絲的切削和回程。

      攻絲機工作臺的轉位和定位是這樣進行的:分配軸電動機2帶動減速器3,通過安全離合器6使分配軸轉動。分配軸上端的分度凸輪10推動分度銷11使工作臺轉動。工作臺下面共有24個分度定位銷與工作臺上的定位板相對應。分度后定位氣缸26排氣,在彈簧的作用下定位叉24鎖住定位分度銷23,使工作臺精確定位。工作臺換位時,定位叉由于氣缸26的作用脫開定位銷,開始下一個循環。

      中央主柱上安裝有21個動力頭 (鉆軸或攻絲軸),集中進給和返回是由安裝在分配軸上的鐘形凸輪8控制杠桿來完成的。中央立柱由于自身的重量使杠桿9壓在鐘形凸輪8上,當凸輪轉動時,使杠桿推動中央立柱作相應的上升和下降(進刀和退刀)。中央立柱下降的同時壓縮空氣進入中心活塞,強制杠桿9緊壓鐘形凸輪,保證進給尺寸一致。當動力頭回程時,中心活塞中壓縮空氣被排除,凸輪推動杠桿使中央立柱上升。

      機床的工作循環為:定位叉開鎖。分度換位,定位。動力頭快速下降,工作進給,動力頭返回一,定位叉開鎖。整個循環過程的電器互鎖保護及氣動電磁閥的動作是由分配軸帶動的主令器4控制的。主令器的轉軸上裝有16組凸輪,推動十六個電器微開關按程序發出訊號,使各電磁閥與機械動作協調工作。由于主令器與分配軸是由齒形帶來傳動,因而保證了工作的同步。

      多工位鉆攻絲機床可裝上半自動上料器。上料裝置是氣動控制的,采用彈匣式儲料,夾料式送料。使用自動上料器可以減輕勞動強度,提高勞動生產率。

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